智能巡检机器人

产品概述

淘美克生产的矿用挂轨式巡检仪，是专为石油化工/电力厂区复杂环境下的巡检工作而设计的，其基本功能为移动检测平台，属于监测技术与机器人技术相融合的新型监测设备。 

淘美克巡检仪是模拟人体的“眼、耳、口、鼻、手、足、大脑等”运用物联网、多传感器融合、运动控制、图像智能分析等核心技术，充分发挥巡检仪系统灵活的控制方式、不受恶劣环境影响等优势，实现传统人工巡检从“被动式、呼唤式”到“主动式、实时性”的智能化和无人化转型，保障煤矿井下的安全生产。

产品架构

机器人管控平台是整个系统的控制中心，工作人员可以在平台监测信息及数据分析结果；智能巡检机器人，是整个巡检系统的核心组成部分，承担作业区域内巡检和现场处置的主要功能。

产品功能特点

●   视觉：高清摄像-巡检仪搭载高清摄像头（分辨率2688 × 1520），采用25倍光学变倍，16倍数字变倍可见光成像，能够沿途采集现场图像，通过图像建模识别，准确识别记录各种仪表运行数据，设备启闭状态、跑冒滴漏、服饰老化、脱离破损等异常状态等，实现整体全方位可视化监控。

●   触觉：红外热成像仪-巡检仪本体搭载红外热成像仪，能够对油气管道、储油罐（储气罐，炉管）、阀体等设备表面温度进行采集，及时发现热隐患，避免设备超温运转，并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，对设备温度异常进行预警。

●   嗅觉：环境传感器-巡检仪本体搭载多种传感器，对巡检沿途内CH4、CO、CO2、O2、烟雾等环境参数进行监测，生成数据图谱，对沿途环境气体含量分布情况采 集统计并分析，通过大数据分析生成报告。 

●   听觉：噪音传感器-巡检仪搭载噪音传感器，对现场及设备（如托辊、电机）运行声音采集分析，可对设备运行异常、环境异常噪音进行识别和报警。

●   通话：语音对讲-巡检仪搭载音频采集和语音播放设备，实现与监控平台之间的双向语音通信，监控中心可通过视频和语音与现场工作人员进行交流沟通，及时发现现场违规作业或远程指导现场运维人员进行操作，并进行相关录音。

●   行走：运动底盘-运动底盘，类似人体下肢用于巡检仪进行各类复杂运动，可实现0.5m/s的最大行走速度，提升巡检效率。巡检仪无论在行走时还是在停止时，都实时记录自己的位置，并发送位置信息到调度中心，工作人员能很直观的知道巡检仪的位置。 

●   大脑：AI芯片-机器人AI芯片，可作为人体大脑，巡检仪通过AI视觉识别技术，对工作现场安全行为及设备安全状态经进行识别。如对皮带跑偏、托辊损坏、运输物料中的大块矸石、锚杆、铁块等自动识别。

应用场景

产品资质